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Athena 系列机器人
Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新诠释，在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时，其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。

  • 3C电子

  • 玻璃制品

  • 日化品

  • 精密仪器

  • 电子行业对产品的精度要求极高，且产品工艺更新换代日益频繁，与?#36865;?#26102;Athena机器人在快捷、精?#25216;案?#24320;放性等特点上仍毫不?#39134;?
  • 在玻璃面板生产装配过程中，产品易碎且易被刮伤，而Athena机器人的灵巧、高柔性等特点在这一领域就能得到很好的发挥，提高产能的同时大幅度降低次品率。
  • 在重复性机械工位上，Athena机器人的高度编辑可控性使日化品的分拣、包装过程变得更加智能与柔性化。
  • 在精密仪器领域，对精度的要求也是非常高，而Athena机器人能够在保证产品及工艺的稳定性的同时不断提高产能及效率。

  • 驱控一体化设计，集成度高，无电控柜，性能更加强大

  • 高刚性力臂设计，具备高速度、高精度、低振动特点，更加稳定可靠

  • 重复定位精度高，配合视觉定位及传送带跟踪管理系统，保证优质稳定的工艺和产品

  • 结构更紧凑，更加节省空间，保证高产能与效率的同时无需扩张厂房

  • 工作范围更宽广，运动半径450-650mm，在其运动行程内，保证高效完成动作

  • 配备QKM软件系统，可根据客户需求进行二次开发，且操作简单，维护方便

  • QKM秉承打造艺术品的理念，任何一道工艺和每一个零部件都精心打磨和挑选

  • AH-4520-054S
  • AH-5020-054S
  • AH-6520-054S
  • AH-6530-054S
  • 臂长全臂长 450 mm，A轴长 200 mm，B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 6670 mm/s ，Z轴 1250 mm/s ，W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135 °，B轴 ±150°，Z轴 200 mm ，W轴±360°
  • 重复定位精度A轴+B轴 ±0.02，Z轴±0.01，W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg
  • 重量（本体）33 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入，7路通用数字输出（可扩展）
  • 臂长全臂长 500 mm，A轴长 250 mm，B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 7060 mm/s ，Z轴 1250 mm/s ，W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135°，B轴 ±153°，Z轴 200 mm ，W轴±360°
  • 重复定位精度A轴+B轴 ±0.02，Z轴 ±0.01，W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg
  • 重量（本体）34 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入，7路通用数字输出（可扩展）


  • 臂长全臂长  650 mm，A轴长 400 mm，B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 8240 mm/s ，Z轴 1250 mm/s ，W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135°，B轴 ±153°，Z轴 200 mm ，W轴±360°
  • 重复定位精度 A轴+B轴 ±0.02，Z轴±0.01，W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg
  • 重量（本体）36 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入，7路通用数字输出（可扩展）
  • 臂长全臂长  650 mm，A轴长 400 mm，B轴长 250 mm 
  • 最大速度A轴+B轴 8240 mm/s ，Z轴 1250 mm/s ，W轴 1940 mm/s
  • 工作空间A轴 ±135°，B轴 ±153°，Z轴300 mm ，W轴±360°
  • 重复定位精度 A轴+B轴 ±0.02 mm，Z轴±0.01 mm，W轴 ±0.01°
  • 最大负载6 kg  
  • 重量（本体）36 kg
  • 额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
  • 额定功率1 kW
  • 电机抱闸电压24 V a.c.
  • I/O 接口12路通用数字输入，7路通用数字输出（可扩展）
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