

Athena系列机器人的推出是QKM在SCARA机器人领域的全新诠释,在速度、精度、稳定性及性价比等方面极具优势的同时,其成熟集成理念的运用使得Athena系列成为SCARA机器人领域的佼佼者。



- AH-4520-054S
- AH-5020-054S
- AH-6520-054S
- AH-6530-054S
- 臂长全臂长 450 mm,A轴长 200 mm,B轴长 250 mm
- 最大速度A轴+B轴 6670 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
- 工作空间A轴 ±135 °,B轴 ±150°,Z轴 200 mm ,W轴±360°
- 重复定位精度A轴+B轴 ±0.02,Z轴±0.01,W轴 ±0.01°
- 最大负载6 kg
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重量(本体)33 kg
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额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
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额定功率1 kW
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电机抱闸电压24 V a.c.
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I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)
- 臂长全臂长 500 mm,A轴长 250 mm,B轴长 250 mm
- 最大速度A轴+B轴 7060 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
- 工作空间A轴 ±135°,B轴 ±153°,Z轴 200 mm ,W轴±360°
- 重复定位精度A轴+B轴 ±0.02,Z轴 ±0.01,W轴 ±0.01°
- 最大负载6 kg
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重量(本体)34 kg
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额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
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额定功率1 kW
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电机抱闸电压24 V a.c.
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I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)
- 臂长全臂长 650 mm,A轴长 400 mm,B轴长 250 mm
- 最大速度A轴+B轴 8240 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
- 工作空间A轴 ±135°,B轴 ±153°,Z轴 200 mm ,W轴±360°
- 重复定位精度 A轴+B轴 ±0.02,Z轴±0.01,W轴 ±0.01°
- 最大负载6 kg
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重量(本体)36 kg
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额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
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额定功率1 kW
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电机抱闸电压24 V a.c.
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I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)
- 臂长全臂长 650 mm,A轴长 400 mm,B轴长 250 mm
- 最大速度A轴+B轴 8240 mm/s ,Z轴 1250 mm/s ,W轴 1940 mm/s
- 工作空间A轴 ±135°,B轴 ±153°,Z轴300 mm ,W轴±360°
- 重复定位精度 A轴+B轴 ±0.02 mm,Z轴±0.01 mm,W轴 ±0.01°
- 最大负载6 kg
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重量(本体)36 kg
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额定电压230 V a.c. 50/60 Hz
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额定功率1 kW
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电机抱闸电压24 V a.c.
- I/O 接口12路通用数字输入,7路通用数字输出(可扩展)